Adr Control: Kalibrierungswerte

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RCB’s Justier Parameter

Parameter	Wert-Spanne	Beschreibung
Anzahl Bins	2-4	Anzahl der benutzten Bins. OB wird auch gezählt
Pos. LW	k.A.	Feste Position der Laufwerke auf der X-Achse.
Pos. OB	k.A	Feste Position des OBs auf der X-Achse
Pos. IB1	k.A	Feste Position des IB1 auf der X-Achse
Pos. IB2	k.A	Feste Position des IB2 auf der X-Achse
Pos. IB3	k.A	Feste Position des IB3 auf der X-Achse
Pos OB Voll	k.A	Wenn der Roboter über den Wert auf der Y-Achse in einem IB eine CD entdeckt wird der IB als Voll erkannt.
Pos OB Drop	k.A.	Wieviele Schritte der Roboter vor dem Fallen der CD beim OB auf der Y Achse runterfährt.
Endpos. IBs	k.A.	End/Stoppposition des IBs auf der Y Achse. Unterster Punkt beim IB.
Endpos. LW	k.A.	End/Stoppposition der Laufwerke auf der Y Achse. Unterster Punkt bei den Laufwerken.
Off. Bin Pick	k.A.	Schritte die noch nachgefahren werden auf der Y Achse wenn ein Medium erkannt wurde bevor das Medium aufgepickt wird.
Off. Bin Drop	k.A	Schritte die noch nachgefahren werden auf der Y Achse wenn der Magazinfüllungsstand erkannt wurde bevor das Medium logelassen wird.
Off. LW Pick	k.A.	Schritte die noch nachgefahren werden auf der Y Achse wenn ein Laufwerk erkannt wurde bevor das Medium aufgepickt wird.
Off. LW Drop	k.A	Schritte die noch nachgefahren werden auf der Y Achse wenn ein Laufwerk erkannt wurde bevor das Medium logelassen wird.
V Min. X	1-V Max.	Start/Stopp Geschwindigkeit der X Achse
V Min. Y	1-V Max.	Start/Stopp Geschwindigkeit der Y Achse
V Normal X	1 – 2047	Maximale Geschwindigkeit, für normale Bewegungsgeschwindikeit auf der X-Achse
V Normal Y	1 – 2047	Maximale Geschwindigkeit, für normale Bewegungsgeschwindikeit auf der Y-Achse
V Langsam Y	1 – 2047	Maximale Geschwindigkeit, in Off. Set Bereichen.
V Ref. X	1 – 2047	Maximale Geschwindigkeit, der X-Achse bei der Initialisierung.
V Ref. Y	1 – 2047	Maximale Geschwindigkeit, der Y-Achse bei der Initialisierung.
A Max. X	1 – 2047	Beschleunigung der X Achse
A Max. Y	1 – 2047	Beschleunigung der Y Achse
I Max. X	0-255	Maximale Ampeer für die X-Achse
I Max. Y	0-255	Maximale Ampeer für die Y-Achse
Motor X	0-2	Motor für die X Achse
Motor Y	0-2	Motor für die Y Achse