ADR-Control v2 wird zum konfigurieren und prĂĽfen von ADR Robotern eingesetzt, welche eine
Firmware 303V2.00 und höher verwenden.
Um herauszufinden welche Firmware auf Ihrem Roboter läuft schauen Sie bitte unter "Bestimmen
der Firmware Version des Roboters " nach.
ADR-Control v2 wird mit älterer Firmware nicht richtig funktionieren, noch arbeitet ADR Control
v1.x korrekt mit v2.x Firmware.
weil einige Befehle und ihre Antworten verändert worden sind.
Unvorhersehbares Verhalten des Roboters kann auftreten wenn die falsche ADR Control Version verwendet wird!
Installation von ADR Control v2
Legen Sie die ADR-CD in das CD-ROM Laufwerk Ihres PC's
starten Sie ADR-CD:\-D- ADRtools\ADR-Control\ADR-Control 2.7>ADRcontrolV27.exe
Die Bibliothek "Microsoft Visual C++ 2005 Redistributable" wird benötigt damit ADR-Control richtig funktioniert. Diese wird automatisch mit installiert.
Verbindung mit dem Roboter
Nach dem Start von ADR-Control v2 sehen Sie die folgende Benutzeroberfläche:
klick Sie auf "Verbinden…" um eine Serielle Verbindung zu öffnen. Es öffnet sich ein Dialog in
welchem Sie den COM-Port Ihres Roboters auswählen müssen:
Ihre Auswahl wird in der Registry für spätere Sitzungen gespeichert. Zum Verbinden klicken Sie bitte
"OK".
